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 引 言

海洋磁力丈量是水下铁磁指标探测、海底地质构造解析、海洋考古勘探的主题技术伎俩，其丈量精杜纂数据靠得住性受地球磁场日变、航向误差、拖体滞后等系统误差影响显著
。Marine Magnetics 推出的SeaSPY2 Overhauser 磁力仪搭配BOB 采集规划软件与BAM 分析？，构建了从测线规划→数据采集→误差校对→指标解析的全流程关环解决规划，从硬件底层解除丈量缺点，以软件实现全链路数据质控，成为专业海洋磁力丈量的主流选型
。

SeaSPY2 选取Overhauser 效应的质子共振丈量技术，区别于传统质子磁力仪与矢量磁力仪，实现低功耗、高精度、全向无误差丈量，是海洋拖曳、AUV/ROV 集成的梦想硬件载体
。

1.1 丈量道理：Overhauser 效应突破传统质子技术

传统质子磁力仪依赖强人为磁场极化，功耗高、采样率受限；SeaSPY2 通过电子 - 质子耦合极化实现质子自旋取向，无需强极化磁场，仅1~2W 功耗即可产生强共振信号，采样带宽与活络度提升 1~2 个数量级
。其丈量信号仅与磁场幅值有关，与方向无关，从道理上保障总场丈量的不变性
。

• 整机沉量12 kg，50 m 拖缆仅 7 kg，支持单人部署；
  

• 传感器选取无铁磁资料设计，杜绝结构件引入的系统误差；

• 支持拖曳、AUV 内置、梯度仪组合等多种部署模式，适配多场景作业
  。

图2 SeaSPY海洋磁力仪

BOB 是专为海洋磁力丈量开发的规划 - 采集 - 洗濯一体化软件，适配 SeaSPY2 全系列硬件，以可视化交互与自动化算法降低作业门槛，保险数据原释齐全性
。

图3 BOB数据采集及可视化软件

2.1 测线规划：NavAssist 智能导航辅助

• 自界说测区网格、测线数量、线间距、测线方位，天生导引线网格；
  

• 实时向船载导航端输出距导引线距离、船艏向、航速、拖体深度 / 离地高，保险航行精度；

• 支持 AUV 探测模式导入，兼容多平台作业规划
  。

  
  

2.2 数据采集：实时可视化与质控

• 支持 COM/USB 接口直连磁力仪与 GNSS，10 Hz GNSS 实现地理坐标精准绑定；

• 实时绘造磁测曲线，支持 XY 轴缩放、路间对比、光标读数联动日志表；

• 实时滞后校对：动态推算拖体偏移，转弯工况下仍精准定位丈量地位；

• 地理画图（Geo Plot）以 WGS84-UTM 投影展示船位与拖体轨迹，支持象征编纂与底图导入
  。

  
  

2.3 数据洗濯：三大主题校对解除系统误差

• 日变校对：导入 Sentinel 基站或 INTERMAGNET 台站数据，解除地球磁场日变滋扰；

• 航向误差校对：解除磁力仪近船滋扰导致的测线 “波纹状” 畸变；

• 滞后校对：建改相邻测线错位，将分散异常整合为单一指标，提升定位精度
  。

• 校对过程保留原始数据，支持安全编纂与回滚，杜绝数据败坏
  。

  
  

2.4 数据治理：安全便携与多体式输出

• 基于 MS SQL 数据库，自动打包测线参数、配置与采集数据，握别零散文件；

• 支持CSV、GeoTIFF、GXF导出，兼容第三方 GIS 与地质软件二次处置
  。

BAM 作为 BOB 的扩大分析？，实现从校对数据到指标定位的急剧转化，两全专业用户与入门级操作需要
。

3.1 数据变换：解析信号图凸起近地表指标

通过解析信号变换，滤除远距离地质体的缓变磁场滋扰，强化近地表铁磁指标异常信号，异常天堑与状态更清澈，大幅提升弱异学问别率
。

3.2 指标象征与量化分析

• 点击异常区域自动提取参数，以十字标象征指标，支持分类标注与统计分析；

• 输出指标坐标、规模等关键参数，形成可直接用于潜水验证的指标清单；

• 天生总场图与解析信号图，支持栅格数据导出，满足成就归档与汇报需要
  。

4.1 主题技术优势

• 硬件无缺点：无航向误差、无丈量盲区、低漂移，从源头保险数据质量；

• 软件全关环：规划 - 采集 - 校对 - 分析一体化，削减人为过问与误差传递；

• 适配性极强：支持拖曳、AUV、梯度仪等模式，覆盖浅海至深海、近岸至远洋；

• 操作轻量化：可视化交互、自动化校对，降低专业门槛与作业成本
  。

• 绝对精度最高，可达0.1nT

• 传感器间沉复性卓越，达0.01nT

• 活络度：0.02nT/√Hz，计数活络度为 0.001nT

• 全球无限度作业

• 无航向误差

• 无温度漂移

• 传感器免守护

  
  

4.2 典型利用场景

• 海洋考古：沉船、水下文物精准定位；

• 海洋工程：海底管线、未爆弹药探测；

• 地质勘探：海底磁性机关、矿产资源普查；

• 环境调查：浅海磁性沉积物散布测绘
  。

图4 SeaSPY海洋磁力仪利用于墨西哥湾海底考古

Marine Magnetics 的SeaSPY2 Overhauser 磁力仪 + BOB/BAM 软件解决规划，以硬件底层技术突破解除传统磁力仪的固出缺点，以软件全流程自动化实现数据质控与指标解析，解决了海洋磁力丈量中日变、航向误差、拖体滞后等主题痛点，在丈量精度、作业效能、部署矫捷性上达到行业当先水平
。该规划可宽泛适配海洋科延注工程勘探、水下安防等领域，是高机能海洋磁力丈量的优选技术设备
。