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上次我让我的狗穿过镇子给我拿杯咖啡时，她茫然地盯着我看，最终决定不论我说什么她都不感兴致。 正如预期的那样，还得由我自己穿上鞋子去喝咖啡。

对不起，你想让我此刻拿什么？

Dave Niewinski，我们最喜欢的机械人为程师之一，再次着手设计解决这个问题的规划。 他的开发平台是波士顿动力公司（Boston Dynamics）的Spot四足机械人。Spot是一款职能壮大的移动机械人，可能在携带幼型有效载荷的同时穿越拥有挑战性的地形。Spot背部装置了一些根基组件，蕴含 3DMGQ7-GNSS/INS 和NVIDIA的Jetson Orin，它已筹备好穿过城镇去买点零食和咖啡。

Spot专为索求和查抄等无需过问的利用而设计，那么为什么它必要像3DMGQ7-GNSS/INS 这样的精确导航解决规划呢？试想一下：典型的GPS系统，没有经过RTK校对的优化，将为您提供约莫+/- 1米的地位精度。这听起来可能已经足够好了，但是当您试图在不撞车的情况下精确地穿越城镇时，忽然之间+/- 1米的不确定区域变得太大了，无法确保您安全地达到必要的处所。使用3DMGQ7和3DMRTK导航系统，能够实现低至+/- 1厘米的定位精度！

3DMGQ7-GNSS/INS装置在Spot上

设想一下自己在客厅里丢了一个幼耳饰并试图找到它，相当艰巨
；
；而若是是掉在一枚硬币大幼的空间里，则容易得多。此刻将其转换为像自主移动机械人导航这样的利用场景：1厘米的精度可能意味着达到您必要去的处所或从人行路上掉入车流之间的区别。

Spot尽最大抵力避开交通

但是，若是Spot或您自己的移动机械人走进隧路或构筑物内会产生什么？3DMGQ7内部的精密IMU确保即便在GPS中断期间也能提供不间断的导航能力。

随着移动机械人技术越来越先进，自主导航利用越来越普遍，对精确导航解决规划的需要也在不休增长。无论是疏导您的机械狗穿过城镇拿咖啡和零食，还是在无需人为参加的情况下递送包裹，3DMGQ7-GNSS/INS都是应对必要高机能水平的挑战的相宜工具。

3DMGQ7-GNSS/INS

GNSS辅助惯性导航系统

? 双天线GNSS

? RTK 厘米级精度

? 战术级IMU

? 高级紧耦合扩大卡尔曼滤波器(EKF)

? 78 克的轻量级

? 数据更新率高达1 KHz

? <2 度/幼时的陀螺仪偏置不不变性

3DMRTK

蜂窝RTK？

? 支持行业尺度的NMEA和RTCM 3.1 和谈

? 网络RTK 支持以廉价的蜂窝数据打算绑缚起

? 与3DMGQ7无缝集成

? 易于设置：设备激活后立即起头接管RTK校对

? 壮大的RS232和USB接口

? 紧凑而牢固的结构

应 用

? 自动驾驶汽车（AV）操作

? 轮式和腿式机械人

? 同时定位和建图（SLAM）

? 超视距（BVLOS）导航

进一步相识3DMGQ7和更多Microstrain惯性传感器，欢迎垂询开云kaiyun电竞！