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3DM-CX5-AHRS是当前体积最幼、沉量最轻的高机能航姿参考系统(AHRS)，集成自适应卡尔曼滤波技术。该系统建设全温区校准赔偿的三轴加快度计、陀螺仪及磁力计，可在各类动态前提下实现最优丈量机能。

双处置器架构运行独家自适应扩大卡尔曼滤波算法（EKF），提供卓越的动态姿势解算精度，美满合用于平台不变、机械人节造、车辆健康监测等多元利用场景。

传感器个性  

• 高机能加快度计：

  25 ?g/√Hz（8g量程版本）  

  80 ?g/√Hz（20g量程版本）  

• 超不变陀螺仪：  

  运行偏置不变性：8°/幼时（-40至+85℃）  

  偏移温度滞后：0.05°/秒  

  ARE：0.3°/√hr  

• 姿势精度：

  俯仰/横滚静态精度：±0.25°  

  俯仰/横滚动态精度：±0.4°  

运行模式  

• IMU采样率最高1000Hz  

• 自适应EKF输出频率最高500Hz  

• 独立可配置IMU与EKF数据输出  

• 前向兼容MIP和谈优化带宽  

• 建设SensorConnect软件实现配置/节造/显示/纪录职能  

封装规格  

• CNC阳极氧化铝表壳  

• 精密对位结构  

• 超紧凑薄型设计  

  38.0mm×24.0mm×10.7mm  

  沉量12.0克  

• USB+TTL UART接口（最高921600波特率）  

• 工作温度领域：-40至+85℃ 

利用

• 无人驾驶车辆导航
  ；

• 机械人技术

• 平台不变，人为地平仪
  ；

• 车辆的健康和使用情况监控。