路面情况传感器RCM411
产品概述：
RCM411型路面情况传感器是一种车载式的路面情况急剧检测设备 ，能够实时检测路面状态 ，重要用于为冬季的路路养护提供决策凭据。该设备同样合用于检测机场跑路。
RCM411能够检测所有的路面情况 ，蕴含：
| 干燥
| （绿灯）
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| 湿润
| （浅蓝）
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| 积水
| （深蓝）
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| 泥泞（融雪）
| （紫色）
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| 积雪
| （白色）
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| 结冰
| （红色）
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RCM411同样能够检测水层和冰层的厚度 ，最大的检测厚度为3mm。RCM411能够通过路面情况的种类和数量来评估摩擦系数。必要把稳的是：通过RCM411得到的摩擦系数是一个经验值 ，必要与μTEC丈量得到的摩擦系数进行比力。μTEC是使用加快度计来丈量路面摩擦系数的设备 ，其丈量值被以为是路路摩擦系数的绝对值。μTEC和RCM411能够同时集成到一部智能手机的用户界面中同步显示。丈量了局还能够上传至厂家网站的MμMS服务器上（http://liukasta.info） ，在电子地图上进行显示。
上图是智能手机上软件用户界面的一个截图。其中白色暗示积雪路段（摩擦系数约莫为0.45） ，红色为结冰路段（摩擦系数约莫为0.35）；频惆凳居笑蘐EC丈量值的地位。
上图是在Android系统智能手机中集成了μTEC软件和RCM411软件的用户界面的截图。白色暗示积雪路段 ，红色暗示结冰路段 ，紫色暗示融雪路段。浅蓝色的线显示水膜的厚度。左侧图框中的0.32暗示由μTEC检测得到的黄点地位的路面摩擦系数。
上图是丈量了局通过厂家的MμMS服务器处置后在电子地图上显示的芬兰首都赫尔辛基某条公路的丈量了局。
技术参数：
| 传感器尺寸
| 长100mm ，直径75mm ，沉750g
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| 电 缆
| 12mm直径 ，5芯屏蔽电缆
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| 电 源
| 9-30V直流
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| 功 率
| 10W
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| 温度领域
| -20～50°C
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| 厚度分辨率
| 0.1mm ，检测极限0.03mm
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| 厚度精度
| 在1mm以下为0.1mm；1mm以上为10%
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| 摩擦系数分辨率
| 0.01
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| 摩擦系数精度
| 0.1（与加快度计步骤丈量值相比）
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| 数据输出
| RS232串口 ，蓝牙（选项）
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| 装置方式
| 通过50mm直径的球型挂钩装置在车上
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| 用户界面
| 数据信号通过蓝牙传输到智能手机中的软件内进行显示 ，统一部手机能够同时集成μTEC的用户界面。
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| 软件系统
| 软件系统
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产品配置：
1、传感器（丈量路面情况、摩擦力、水层厚度、环境温度）；
2、球型挂钩（50mm直径） ，电缆和蓝牙？；
3、手机软件（数据采集、显示、存储和传感器守护）；
4、智能手机（用于显示用户界面）；
5、μTEC（加快度计道理的摩擦系数测试设备）
6、其他附件（智能手机支架、镜子、LED灯、清洁布）
7、路表和空气温度传感器（选购项）
特点和优势：
● 光学传感器；
● 较高精度和高分辨率；
● 检测职能：
1）路面状态；
2）冰层、水膜的厚度；
3）摩擦系数；
● 一体化耐用设计：没有必要拆卸和易损的部件（使用寿命通常6年左右）
● 装置单一：球型挂钩单一装置；
● 输出：RS-232串口或蓝牙；
● 电源：9～30V直流；
● 数据能够传输至智能手机、推算机或其他类似于MμMS服务器的系统；
● Add on mobile sensors
上图显示的是用RCM411检测水层厚度的丈量值与现实值的比力了局 ，数据显示丈量值和现实值的曲线拟合度高 ，有关系数达到0.991。
RCM411装置成效图
路面传感器测路面状态的道理：
红表光谱法 ，当一束拥有陆续波长的红表光通过物质 ，物质分子中某个基团的振动频率和红表光的频率一样时 ，分子就吸收能量由原来的基态振动能级跃迁到能量较高的振动能级 ，分子吸收红表辐射后产生振动能级的跃迁 ，该处波长的光就被物质吸收。将分子吸收红表光的情况用仪器纪录下来就得到红表光谱图 ，凭据分歧的红表光谱图能够甄别分歧的物体。
红表光谱图
加快度计测摩擦系数的道理：
● 由能量守恒定律得：
● 当车在平面上造动时 ，mV02/2-mVi2/2=μmgL ，得出：μ=V02/2gL；
● 当汽车在坡路上造动时 ，mV02/2-mVi2/2±mgsinαL=μmgLcosα ，得出：
● μ=[(V02-Vi2)/2cosαgL] ±tanα（下坡tanα前为+号 ，上坡tanα前为-号）
● V0 ，造动起头时的速度；
● Vi ，造动实现时的速度；
●g ，沉力加快度；
● L ，造动距离；
● M ，汽车质量。
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